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这条呆萌的机器 会成为探索海洋的新工具吗?

来源:中国海洋网  |  时间:2018-03-23 10:30:29  |  编辑:pop

这条呆萌的「机器鱼」,会成为探索海洋的新工具吗?

  从石油、天然气到动植物研究,广袤的海洋有着太多吸引人的地方。一直以来,人们对于海洋的探索也从未停止过。为了能够更好的达到水下研究的目的,也出现了各种各样潜水器和水下机器人设备。

  过去的很长一段时间里,潜水深度可能是最受关注的地方,而随着人们对于海洋研究的进一步深入,也出现了很多其它的问题。在设备的设计上,以螺旋桨作为动力装置无疑是目前最为成熟的一种方式。

图片来自视觉中国

  但把它用在科学研究的设备上,存在很多不足之处。首先从环境保护的角度出发,潜水设备的螺旋桨难免对海底动植物造成损伤。除此之外,由于螺旋桨所产生的噪音很大,很难保证你能够获得海底动物真实的活动状态,这也会导致后期研究过程会出现不准确的情况。

  当然,人类的智慧是无穷的。在意识到传统潜水设备所存在的问题后,也有不少厂商或者相关的研究机构开始推出仿生机器人,来获得更真实的数据。

图片来自 cnBeta

  援引 The Verge 的报道,麻省理工学院(MIT) 计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的科学家们开发出了一款名为 SoFi 的机器鱼。

图片来自 cnBeta

  和我们平时看到的鱼类一样,SoFi 同样设计有类似于鳍和尾的结构。另外,在其头部中央位置,还配备了高清摄像头,来提供图片和视频拍摄功能。

  值得一提的是,SoFi 在材质方面选择了硅胶和柔性塑料,而非金属。这也意味着,相比其它同类产品,它能够做到更好的成本控制。

图片来自 cnBeta

  大家比较关注的动力部分,除了上边我们提到的「鳍」,SoFi 的内部还有充满压缩空气的浮力舱以及可调的重量舱,通过这些装置的配合,来实现垂直方向上的位置变化。

  除此之外,SoFi 内部配备有电机,它可以将水泵入机器鱼内部两个像气缸一样工作的气室,从而来驱动尾巴摆动,达到前行的目的。CSAIL 博士候选人 Robert Katzschmann 表示,「据我们所知,这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼。」

图片来自 cnBeta

  而对比传统螺旋桨式设计,SoFi 动力装置优点主要有两点。首先在机器鱼运动过程中,它所产生的噪音要小很多,另外一点是,由于没有像螺旋桨一样的叶片结构,也可以避免对海底生物造成伤害。

图片来自 cnBeta

  至于 SoFi 的未来,CSAIL 主管 Daniela Rus 表示,「我们认为 SoFi 是开发水下观测台的第一步,它有可能成为海洋探索的新型工具,并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。」

  当然,也正如 Daniela Rus 所说,一切都还是未知数,想要达到预期中的目标,包括续航、下潜深度、控制方式等等很多方面,SoFi 还有很长的一段路要走。

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